潜水器的核心系(xì )统(tǒng )包括动力系(xì )统、导航与控制系(xì )统、传(🏼)感(🕛)与观测系统、采样与实验系统等。长江一号采用了(le )先(📱)(xiān )进的液压传动和电动传动相(xiàng )结合(hé )的动(dòng )力系统，具(😶)备了较大(dà(📡) )的工(gōng )作深(shēn )度(🏅)(dù )和(hé )较高的工作效率(🥩)。导航与控(kò(🐿)ng )制系统采用了多个惯性(xìng )导航传感(gǎn )器和(hé )水声信(xìn )号(hào )测距，能够确(què )保潜(qián )水器的定位和(hé(💆) )航迹控制的(de )准确性。传(chuán )感(🏙)与(⛽)观测(cè )系统则(zé )包(bāo )括了多种传感器和(🥄)相(xiàng )机(jī )设备，能够实时(shí )获取(qǔ )深(shēn )海区域的(de )海(hǎi )洋环境(🌙)参数和(hé )图像信息。采样与实验系(xì )统(tǒng )则(zé )能够进行(📢)材料采集、样(yàng )品(pǐn )分析、实验测试等操作，为科学家提供(🚢)(gòng )了更多的数(shù )据(jù )和材料(liào )支持。
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