潜水器(🤟)的(de )核心系统(tǒng )包括动力系统、导航与控制系(xì )统、传(chuán )感(😲)与观(guān )测系(xì )统、(📕)采样(yàng )与实验(✖)系(xì )统等。长江一(yī )号采用了先进(jìn )的液(yè )压(yā )传动和电动传动相结(jié )合的动(⏬)力系统，具备了较大的工作深度和较高的(de )工作效率。导航(háng )与控制(zhì )系统采用了多个惯(guàn )性导(🗨)航传感器和水(shuǐ )声信号测距(🚲)，能够确(què )保潜水(shuǐ )器的定位和航迹控制(🖥)的准确性。传感与观测系统则包括了多种传感(gǎn )器(qì )和相机设备，能(néng )够实时获(👇)取深海区域的海洋环(huán )境(jìng )参(cān )数和图像(🔻)信息(xī )。采样与实(shí )验(yàn )系(🕳)统则(zé )能够进行材料采集、样品分析、实验测试等操作(zuò )，为科学家提供了更多的数据(jù )和材料(liào )支持。

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