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首先,鱼雷的起源可以追溯到(😖)19世纪。最早的鱼雷在1810年问世(shì ),当时还没有自(zì )主导航的功(gōng )能(néng )。随着科技的进步(bù ),鱼雷的形状、推进(jìn )系统和导航技术逐渐(jiàn )改进,使(⛑)其在各(🧣)个(gè )方面得到(dào )了巨(jù )大(dà )的(de )提(💻)升(shēng )。
只(zhī )因君心知我心